Perguntas com a marcação «quadcopter»

Um quadcopter, também conhecido como quadrotor, é um helicóptero multirotor que é levantado e impulsionado por quatro rotores.


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Troca de peso / capacidade da bateria de lipo Quadrotor
Estou tentando descobrir onde a capacidade adicional da bateria se torna inútil em relação ao peso adicionado em termos de um quadcopter. Atualmente, com uma bateria de 5500 mAh, 11,1V, posso obter entre 12 minutos e 12:30 de tempo de vôo. Minha pergunta, então, é esta - dentro da capacidade …




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Por que os quadcopters usam motores sem escova
Estive pensando em iniciar um projeto de quadrotor, talvez construí-lo do zero. Uma das principais barreiras de entrada para mim são os motores: parece que a maioria dos quadcopters usa motores sem escova. Tenho alguma experiência com motores DC e usando sinais PWM para regular a velocidade, mas não tenho …

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Quadcopter Beacon de Localização
Quero usar um farol de RF para localizar meu quadcopter para autolanding, quando o GPS não é preciso o suficiente, por exemplo, quando minha entrada de automóveis tem apenas 10 pés de largura e o GPS mostra apenas uma precisão de 20 a 30 pés (com um lago proverbial) lava …

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Quadcopter PID tuning
Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o sistema de …

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Ambiente de teste virtual para drones
Alguém conhece um ambiente de desenvolvedor de robótica ideal para testar programas de IA para drones (por exemplo, quadrocopters, aviões, helicópteros etc.)? Gostaria de algo como o Microsoft Robotics Developer Studio, que inclui um ambiente virtual (como um ambiente externo com gravidade, vento, etc.) para testar a dinâmica de vôo. …

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Como estabilizar um quadcopter
Hoje foi o primeiro "voo" do meu quadcopter. Estou executando o megapirate em um Crius AIOP v2 com um quadro do Turnigy Talon v2. Eu apenas toquei o acelerador no meu controle remoto, nada mais. Quando senti que o quadcopter estava prestes a decolar, pressionei um pouco mais o acelerador, ��

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Como equilibrar um quadcopter voador?
Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para equilibrá-lo. Não foi. Na …

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …
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